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描述:伺服系统速环能负载扰动和速度波动, 因此通常将数控机床交流伺服系统的速度环整定成ò型系统, 采用PID或PI调节控制技术。

　　伺服系统速环能负载扰动和速度波动, 因此通常将数控机床交流伺服系统的速度环整定成ò型系统, 采用PID或PI调节控制技术。选择恰当的速度环比例增益和积分时间, 伺服驱动器可避免调节过程中的过分振荡, 实现无差控制、超调,并能克服系统动态误差、缩短调节时间。
　　速环比例增益用以减少系统响应偏差。当增益增大时，比例作用增强，加快了调节作用，减少偏差；但过大的增益将使调节过程出现较大的超调量，降低了系统的稳定性。因此速度环增益数值要根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况等确定。
　　速环的比例增益和积分时间将影响伺服系统的性能和稳定性。比例增益和积分时间参数的设置要综合驱动器特性和机械特性因素，才能够使系统获得较快的响应速度、较好的稳定性和较小的跟踪误差。